Robotics & Autonomous Systems

박대형

로봇 조작, 역강화학습, 작업 및 동작 계획, 인간-로봇 상호작용, 자연어 기반 로봇 제어 등 연구

이메일
daehyung@kaist.ac.kr

논문 현황

2023-2025 논문 분석

전체
11
연평균
3.7
T1 비율
45%

연구 분야

Robot Manipulation
Inverse Reinforcement Learning
Task and Motion Planning
Human-Robot Interaction
Natural Language Grounding

주요 학회/저널

ICRARSSAAAI

구성원17

Total17
PhD4
MS13

졸업생

전체
8
학계 25%산업계 38%
산업계
VUNOROBOTISLIG Nex1 LIG넥스원
학계
Georgia TechKIST