Yonsei머신러닝
이종민Jongmin Lee
DIL Lab
강화학습, 의사결정, 오프라인 RL
- 논문
- 15
- 구성원
- 3
- 졸업생
- 0
오성회Songhwai Oh
Robot Learning Lab
로보틱스, 기계학습
논문 주제가 비슷한 연구실
- 2023–2026 논문
- 42
- T1 논문
- 29
- 구성원
- 17
- 박사 17 · 석사 0
- 졸업생
- 34
서울대학교 오성회 교수 연구실은 로보틱스 분야 연구실로, 연구실 홈페이지 기준 2023–2026년 논문 42편(T1 29편)을 발표했습니다. 현재 박사과정 17명, 석사과정 0명이 소속되어 있습니다. 졸업생은 34명입니다.
논문 실적
2023–2026 · 연구실 홈페이지 기준
연평균 · T1 비율
10.5 · 69%
122023
142024
82025
82026
T1T2워크숍기타등급은 학회·저널 분류이며 연구실 순위가 아닙니다.
논문으로 본 연구 주제
논문 제목에서 찾은 주제예요. 최근 논문일수록 크게 반영돼요.
최근 논문
논문 42편
20268편
- NeurIPST1
AEGIS: Almost Surely Safe Offline Reinforcement Learning
Junseo Lee, Hyeokjin Kwon, and Songhwai Oh
- ICMLT1
Compositional Transduction with Latent Analogies for Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning
Junseok Kim, Dohyeong Kim, Mineui Hong, and Songhwai Oh
- IROST1
Learning Humanoid Loco-Manipulation with Responsibility-Induced Specialized Experts for Vision-Language-Action Models
Hogun Kee, Wooseok Oh, Jooyoung Kim, Jaeyeon Jeong, Hyewoo Jeong, Hyeondal Son, Ho Sung Lee, Minjae Kang, and Songhwai Oh
LF-Former: A Multi-Agent Policy with Ordered Decision Structures for Multi-Arm Manipulation
Jeongho Park, Hyeondal Son, Hyeokjin Kwon, Geunje Cheon, Jooyoung Kim, Minjae Kang, Songhwai Oh
Memory-Efficient Voxelized Renderable Neural 3D Spatial Representation for Vision-Based Robotics
Howoong Jun, Seongbo Ha, Jaewon Lee, Hyeonwoo Yu, and Songhwai Oh
- ICMLT1
Offline Reinforcement Learning with Universal Horizon Models
Hojun Chung, Junseo Lee, and Songhwai Oh
- IROST1
RVN-Bench: A Benchmark for Reactive Visual Navigation
Jaewon Lee, Jae Seok Heo, Gunmin Lee, Howoong Jun, Jeongwoo Oh, and Songhwai Oh
- Robotics and Autonomous SystemsT1
SafeIL: Safety Constrained Imitation Learning for Autonomous Systems
Gunmin Lee, Jaeseok Heo, Dohyeong Kim, Geunje Cheon, Jeongwoo Oh, Minyoung Hwang, Chanwoo Park, and Songhwai Oh
비슷한 주제의 연구실
논문 주제 구성이 비슷한 연구실이에요.