SNU로보틱스
김진수Jinsoo Kim
Wearable Robotics Lab
로보틱스, 웨어러블 로봇, 생체역학, 제어, 머신 러닝
2026 업데이트 중
- 논문
- 2
- 구성원
- 12
- 졸업생
- 0
26
논문 주제가 비슷한 연구실
- 2023–2026 논문
- 34
- T1 논문
- 12
- 구성원
- 34
- 박사 20 · 석사 14
- 졸업생
- 47
- 교수 7명 배출
서울대학교 조규진 교수 연구실은 로보틱스 분야 연구실로, 연구실 홈페이지 기준 2023–2026년 논문 34편(T1 12편)을 발표했습니다. 현재 박사과정 20명, 석사과정 14명이 소속되어 있습니다. 졸업생은 47명입니다.
논문 실적
2023–2026 · 연구실 홈페이지 기준
연평균 · T1 비율
8.5 · 35%
82023
112024
112025
42026
T1T2워크숍기타등급은 학회·저널 분류이며 연구실 순위가 아닙니다.
자주 발표한 학회·저널
IEEE RA-LSoft RoboticsScience RoboticsAdvanced Intelligent SystemsJournal of NeuroEngineering and Rehabilitation
논문으로 본 연구 주제
논문 제목에서 찾은 주제예요. 최근 논문일수록 크게 반영돼요.
- 소프트·웨어러블 로봇연구 분야에 명시논문 16편
- 로봇 학습연구 분야에 명시논문 9편
- 로봇 조작논문 4편
- 모델 경량화논문 2편
- 3D 비전논문 2편
- 헬스케어 AI논문 2편
- 물리 시뮬레이션논문 2편
- 최적화논문 1편
- 코드 생성논문 1편
- 화학·소재 AI논문 1편
연도별 주요 주제
최근 논문
논문 34편
20264편
3D Printed Meter-Scale Soft Origami Robots Capable of Load-Bearing Actuation Via Crease Stiffness Modulation
Sung Yol Yu, Sang-Joon Ahn, Wonchul Lee, Seunguk Moon, Hyun-Jin Hong, Kyu-Jin Cho
A Lightweight Multi-Articular Passive Exoskeleton Using a Single Elastic Band to Improve Crouch Gait Pattern: A Pilot Study
Jisang Kang, Jae-Ryeong Choi, Sukyung Kang, Juyeon Park, Moon Seok Park, Kyu-Jin Cho
A Passive Clamping Capstan Brake for Strap-Based Wearable Robots
Jae-Ryeong Choi, Jisang Kang, Kyu-Jin Cho, HyunKi In
- Journal of NeuroEngineering and RehabilitationT2
Exhalation-Synchronous Robotic Abdominal Compression for User-Centered Respiratory Assistance and Training in Neurological Patients
Sang-Yoep Lee, Jaewon Beom, Jin-Oh Hahn, Jae-Young Lim, Kyu-Jin Cho
20254편
- Science RoboticsT1
A hyperelastic torque-reversal mechanism for soft joints with compression-responsive transient bistability
Woo-Young Choi, Woongbae Kim, Jae-Ryeong Choi, Sung Yol Yu, Seunguk Moon, and Kyu-Jin Cho
A Miniature Rotary Electrostatic Clutch for Assigning Multi-Degrees of Freedom to Insect-Scale Robots
Jongeun Lee, Amir Firouzeh, Seunghyun An, Pilwoo Lee, Kyu-Jin Cho
Double-Layer Self-Locking Origami Based on Opposite Folding Motion
Jae-Kyeong Kim, Se Hyeok Ahn, Sun-Pill Jung, Jemoon Kim, Deuk-Gyeom Hwang, Haseon Kim, Seung-Won Kim, Dae-Young Lee, Jinkyu Yang, Kyu-Jin Cho
Dual-Tendon Routing: Tendon Routing for Under-actuated Tendon-Driven Soft Hand-wearable Robot
Byungchul Kim, Useok Jeong, Kyu-Jin Cho
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