이영운Youngwoon Lee
Scalable Robot Learning Lab
강화학습, 로봇학습, 모방학습, 생성모델의 로보틱스 응용 연구
- 논문
- 18
- 구성원
- 6
- 졸업생
- 0
MLCS Lab
머신러닝과 시스템·제어 이론을 결합하여 대칭성 인지(등변) 학습, 심층 강화학습, 베이지안 방법을 연구하고 로보틱스, 자율주행, 인간-로봇 상호작용, 의료 AI에 응용합니다.
논문 주제가 비슷한 연구실
연세대학교 최종은 교수 연구실은 로보틱스 분야 연구실로, 연구실 홈페이지 기준 2023–2026년 논문 19편(T1 4편)을 발표했습니다. 현재 박사과정 11명, 석사과정 14명이 소속되어 있습니다. 졸업생은 34명입니다.
2023–2026 · 연구실 홈페이지 기준
연평균 · T1 비율
4.8 · 21%
논문 제목에서 찾은 주제예요. 최근 논문일수록 크게 반영돼요.
논문 19편
AdvMT: Adversarial motion transformer for long-term human motion prediction
Sarmad Idrees, Seokman Sohn, Jongeun Choi
Multi-Robot Motion Planning from Vision and Language using Heat-Inspired Diffusion
Jebeom Chae, Junwoo Chang, Seungho Yeom, Yujin Kim, Jongeun Choi
Hyeongwoo Nam, Woongje Cho, Juwon Kim, Jongeun Choi
Partially Equivariant Reinforcement Learning in Symmetry-Breaking Environments
Junwoo Chang, Minwoo Park, Joohwan Seo, Roberto Horowitz, Jongmin Lee, Jongeun Choi
Symmetry-Aware Steering of Equivariant Diffusion Policies — Benefits and Limits
Minwoo Park, Junwoo Chang, Jongeun Choi, Roberto Horowitz
Bogyeong Suh, Jonghak Bae, Jaehyun Lim, Jinsung Kim, Kunhee Ryu, Jongeun Choi
Automatic concrete slump prediction of concrete batching plant by deep learning
Sarmad Idrees, Joshua Agung Nugraha, Shafaat Tahir, Kichang Choi, Jongeun Choi, Deug-Hyun Ryu, Jung-Hoon Kim
Hyunwoo Ryu, Jiwoo Kim, Hyunseok An, Junwoo Chang, Joohwan Seo, Taehan Kim, Yubin Kim, Chaewon Hwang, Jongeun Choi, Roberto Horowitz
논문 주제 구성이 비슷한 연구실이에요.
Scalable Robot Learning Lab
강화학습, 로봇학습, 모방학습, 생성모델의 로보틱스 응용 연구
CLVR Lab
로봇학습, 강화학습, 기계학습, 컴퓨터 비전
RIRO Lab
로봇 조작, 역강화학습, 작업 및 동작 계획, 인간-로봇 상호작용, 자연어 기반 로봇 제어 등 연구
DIL Lab
강화학습, 의사결정, 오프라인 RL