KU머신러닝
이병준Byung-Jun Lee
Decision Making Lab
강화학습, 의사결정, 베이지안 최적화, 다중에이전트 시스템 연구
- 논문
- 33
- 구성원
- 14
- 졸업생
- 6
양인순Insoon Yang
LDS Lab
강화학습, 확률적 제어, 기계학습 최적화, 의사결정 시스템
논문 주제가 비슷한 연구실
- 2023–2026 논문
- 28
- T1 논문
- 10
- 구성원
- 12
- 박사 11 · 석사 1
- 졸업생
- 6
- 교수 1명 배출
서울대학교 양인순 교수 연구실은 머신러닝 분야 연구실로, 연구실 홈페이지 기준 2023–2026년 논문 28편(T1 10편)을 발표했습니다. 현재 박사과정 11명, 석사과정 1명이 소속되어 있습니다. 졸업생은 6명입니다.
논문 실적
2023–2026 · 연구실 홈페이지 기준
연평균 · T1 비율
7.0 · 36%
92023
72024
42025
82026
T1T2워크숍기타등급은 학회·저널 분류이며 연구실 순위가 아닙니다.
논문으로 본 연구 주제
논문 제목에서 찾은 주제예요. 최근 논문일수록 크게 반영돼요.
최근 논문
논문 28편
20268편
- NeurIPST1
AdaptFlow: State-achored modulation with flow matching for offline goal-conditioned RL
Jaesuk Joo, and Insoon Yang
- IEEE Open Journal of Control Systems
CANVAS: Competency-aware navigation assessment suite for pedestrian trajectory forecasting
Jaeuk Shin, Joon Ho Han, Gihwan Kim, Jungjin Lee, and Insoon Yang
- NeurIPST1
Distributionally robust domain randomization with learned risk-sensitive dynamics samplers
Sukchul Jeong, and Insoon Yang
- ICRAT1
KoopCast: Trajectory forecasting via Koopman operators
Jungjin Lee, Jaeuk Shin, Gihwan Kim, Joonho Han, and Insoon Yang
- CDC
Lookahead-gradient dynamics for Nesterov acceleration in continuous time
Chanwoong Park, Youngchae Cho, and Insoon Yang
- CDC
Residual-aware distributionally robust EKF: Absorbing linearization mismatch via Wasserstein ambiguity
Minhyuk Jang, Jungjin Lee, Astghik Hakobyan, Naira Hovakimyan, and Insoon Yang
- ICMLT1
Sharpness-aware minimization can hallucinate minimizers
Chanwoong Park, Uijeong Jang, Ernest K. Ryu, and Insoon Yang
- CDC
Zero-shot generalization in LQR via D-optimal successor-feature coverage
Giho Kim, and Insoon Yang
비슷한 주제의 연구실
논문 주제 구성이 비슷한 연구실이에요.