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Korea AI Labs
Yonsei University로보틱스· 인간-AI 상호작용

김태리Taery Kim

로봇 지능 및 상호작용 연구실

인간 중심의 체화 지능(embodied intelligence)과 로봇 제어 기술을 연구하며, 시각장애인 보조 등을 위한 지능형 로봇 안내견의 강건한 내비게이션과 상황 인지 제어에 중점을 둡니다.

2026.09 부임
연구실 홈페이지 taerykim@yonsei.ac.kr

논문 주제가 비슷한 연구실

POSTECH0/15
KU2/23
Yonsei4/37
KAIST3/57
SNU12/84
칸 하나가 연구실 하나예요. 이 연구실과 논문 주제가 비슷할수록 밝고, 테두리 친 칸이 이 연구실이에요.

최근 부임한 교수의 연구실이에요. 이전 소속에서 발표한 논문과 졸업생이 함께 집계될 수 있어요.

2023–2026 논문
8
T1 논문
3
구성원
미확인
졸업생
0

연세대학교 김태리 교수 연구실은 로보틱스 분야 연구실로, 연구실 홈페이지 기준 2023–2026년 논문 8편(T1 3편)을 발표했습니다.

논문 실적

2023–2026 · 연구실 홈페이지 기준

연평균 · T1 비율

2.0 · 38%

2
2023
1
2024
3
2025
2
2026
T1T2워크숍기타등급은 학회·저널 분류이며 연구실 순위가 아닙니다.

자주 발표한 학회·저널

ICRAHRICoRL

논문으로 본 연구 주제

논문 제목에서 찾은 주제예요. 최근 논문일수록 크게 반영돼요.

연도별 주요 주제

  1. 2023로봇 학습
  2. 2026로봇 학습인간-로봇 상호작용

최근 논문

논문 8편

20262편

  • HRIWorkshop

    Designing a Robotic Guide Dog for Trustworthy Human-Robot Coexistence

    J. T. Kim, Sehoon Ha

  • RO-MAN

    Navigation Explainability for Object Avoidance with LLMs for Assistive Robots

    Courtney Young, Yi Lian, J. T. Kim, Sehoon Ha

20253편

20241편

20232편

전체 목록은 연구실 홈페이지에서 확인하세요

비슷한 주제의 연구실

논문 주제 구성이 비슷한 연구실이에요.

  • KU로보틱스

    최성준Sungjoon Choi

    Robot Intelligence Lab

    모션 생성, 인간-로봇 상호작용, 로봇을 위한 기반모델, 공유 자율성 연구

    논문
    33
    구성원
    11
    졸업생
    7
  • KAIST로보틱스

    박대형Daehyung Park

    RIRO Lab

    로봇 조작, 역강화학습, 작업 및 동작 계획, 인간-로봇 상호작용, 자연어 기반 로봇 제어 등 연구

    논문
    15
    구성원
    17
    졸업생
    11
  • SNU로보틱스

    김현진Hyoun Jin Kim

    LARR Lab

    로봇공학, 자율비행, 무인항법

    논문
    84
    구성원
    39
    졸업생
    62
  • KAIST컴퓨터 비전

    윤성의Sung-Eui Yoon

    SGVR Lab

    컴퓨터 비전, 그래픽스, 로봇틱스, 렌더링, 이미지 검색 등 연구

    논문
    55
    구성원
    26
    졸업생
    58