KAIST로보틱스
임재환Joseph Lim
CLVR Lab
로봇학습, 강화학습, 기계학습, 컴퓨터 비전
- 논문
- 13
- 구성원
- 6
- 졸업생
- 9
이영운Youngwoon Lee
Scalable Robot Learning Lab
강화학습, 로봇학습, 모방학습, 생성모델의 로보틱스 응용 연구
2026.09 부임
논문 주제가 비슷한 연구실
최근 부임한 교수의 연구실이에요. 이전 소속에서 발표한 논문과 졸업생이 함께 집계될 수 있어요.
- 2023–2026 논문
- 18
- T1 논문
- 18
- 구성원
- 6
- 박사 5 · 석사 1
- 졸업생
- 0
서울대학교 이영운 교수 연구실은 로보틱스 분야 연구실로, 연구실 홈페이지 기준 2023–2026년 논문 18편(T1 18편)을 발표했습니다. 현재 박사과정 5명, 석사과정 1명이 소속되어 있습니다.
논문 실적
2023–2026 · 연구실 홈페이지 기준
연평균 · T1 비율
4.5 · 100%
52023
62024
32025
42026
T1T2워크숍기타등급은 학회·저널 분류이며 연구실 순위가 아닙니다.
논문으로 본 연구 주제
논문 제목에서 찾은 주제예요. 최근 논문일수록 크게 반영돼요.
최근 논문
논문 18편
20264편
- ICMLT1
Gwanwoo Song, Kwanyoung Park, Youngwoon Lee
- RSST1
Latent Policy Steering through One-Step Flow Policies
Hokyun Im, Andrey Kolobov, Jianlong Fu, Youngwoon Lee
- ICLRT1
Scalable Offline Model-Based RL with Action Chunks
Kwanyoung Park, Seohong Park, Youngwoon Lee, Sergey Levine
- ICLRT1
TwinVLA: Data-Efficient Bimanual Manipulation with Twin Single-Arm Vision-Language-Action Models
Hokyun Im, Euijin Jeong, Andrey Kolobov, Jianlong Fu, Youngwoon Lee
20253편
- ICLRT1
Model-based Offline Reinforcement Learning with Lower Expectile Q-Learning
Kwanyoung Park, Youngwoon Lee
- CoRLT1
RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies
Pranav Atreya, Karl Pertsch, Tony Lee, Meedeum Cho, Youngwoon Lee, Percy Liang, Chelsea Finn, Sergey Levine
- CoRLT1
UniSkill: Imitating Human Videos via Cross-Embodiment Skill Representations
Hanjung Kim, Jaehyun Kang, Hyolim Kang, Meedeum Cho, Seon Joo Kim, Youngwoon Lee
20241편
- ICLRT1
DreamSmooth: Improving Model-based Reinforcement Learning via Reward Smoothing
Vint Lee, Pieter Abbeel, Youngwoon Lee
비슷한 주제의 연구실
논문 주제 구성이 비슷한 연구실이에요.