Yonsei로보틱스
이용현Yonghyeon Lee
RoPhi Lab
물리·기하·제어 이론의 사전지식을 학습과 결합하여 데이터 효율적이고 강건한 범용 로봇 지능(피지컬 AI)을 연구하며, 기하학적 머신러닝, 모션 매니폴드 학습, 촉각 기반 반응형 조작 제어를 다룹니다.
- 논문
- 22
- 구성원
- 미확인
- 졸업생
- 0
논문 주제가 비슷한 연구실
- 2023–2026 논문
- 13
- T1 논문
- 12
- 구성원
- 13
- 박사 5 · 석사 8
- 졸업생
- 8
KAIST 김범준 교수 연구실은 로보틱스 분야 연구실로, 연구실 홈페이지 기준 2023–2026년 논문 13편(T1 12편)을 발표했습니다. 현재 박사과정 5명, 석사과정 8명이 소속되어 있습니다. 졸업생은 8명입니다.
논문 실적
2023–2026 · 연구실 홈페이지 기준
연평균 · T1 비율
4.3 · 92%
42023
32024
62025
—
2026
T1T2워크숍기타등급은 학회·저널 분류이며 연구실 순위가 아닙니다.
연구실 홈페이지에 2026년 논문이 아직 올라오지 않았어요. 올라오는 대로 반영합니다.
논문으로 본 연구 주제
논문 제목에서 찾은 주제예요. 최근 논문일수록 크게 반영돼요.
- 로봇 조작논문 6편
- 물리 시뮬레이션논문 4편
- SLAM·내비게이션논문 2편
- 정보 검색논문 2편
- 확산 모델논문 1편
- 거대 언어모델논문 1편
- 인체 자세·모션논문 1편
- 로봇 학습논문 1편
- 보행·휴머노이드논문 1편
- 최적화논문 1편
연도별 주요 주제
- 2023로봇 조작물리 시뮬레이션
- 2025로봇 조작SLAM·내비게이션
최근 논문
논문 13편
20256편
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From planning to policy: distilling Skill-RRT for long-horizon prehensile and non-prehensile manipulation
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Yoonyoung Cho, Junhyek Han, Jisu Han, Beomjoon Kim
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NeuralSVCD for Efficient Swept Volume Collision Detection
Dongwon Son, Hojin Jung, Beomjoon Kim
- ICRAT1
PRESTO: Fast motion planning using diffusion models based on key-configuration environment representation
Mingyo Seo, Yoonyoung Cho, Yoonchang Sung, Peter Stone, Yuke Zhu, Beomjoon Kim
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Prime the Search: Using Large Language Models for Guiding Geometric Task and Motion Planning by Warm-starting Tree Search
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20242편
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